listen یعنی با دقت گوش دادن یا با دقت شنیدن که ببینیم چه می گویند 

hear یعنی فقط صدا را شنیدن - یا بعبارتی قابلیت شنیدن اصوات را گویند بدون بکار بردن دقت در فهم صداها